Pedro de Bobadilla, padre de Beatriz de Bobadilla, fue un hidalgo afincado en Madrid que sirvió a los reyes Trastámara Juan II, Enrique IV e Isabel I.
Bobadilla concertó el matrimonio de su hija con Andrés Cabrera y Cabrera le colocó al frente del Alcázar de Segovia cuando partió en ayuda de la reina Isabel durante la guerra de sucesión.
En el Alcázar estaban tanto su esposa, Beatriz de Bobadilla como la infanta Isabel de Trastámara, que con cinco años se había quedado allí por orden expresa de la reina para protegerla durante la guerra.
Molesto un sector de la nobleza con Cabrera y sus aliados, se levantó contra Bobadilla y lo capturó, huyendo su hija Beatriz a avisar a Isabel de lo ocurrido.
La reina finalmente entró en Segovia y el pueblo se rindió ante ella, aunque Bobadilla acabó siendo destituido