Nació en Nuevo México el 3 de julio de 1935. Es un geólogo, astronauta, filósofo y Senador de los Estados Unidos; el undécimo y penúltimo hombre en pisar la Luna. Antes de unirse a la NASA como miembro del primer grupo de astronautas científicos en Junio de 1965, trabajó en el Centro de Inspección Geológica y Astrogeológica de Arizona, desarrollando tecnologías que luego serían utilizadas por los tripulantes de las naves Apolo.
Analizó y examinó como geólogo las rocas de la superficie de la Luna. En Marzo de 1970 fue elegido como tripulante para una expedición a la Luna, Completó la tripulación con Richard Francis Gordon y Vance Brand, en el Apolo 15.
Finalmente, en agosto de 1971 viajó a la Luna en la expedición Apolo 17. Después de su último viaje, se dedicó a analizar las muestras obtenidas en el mismo y formó parte del Programa de Oficio de Energía de la NASA.
Fue Senador republicano en Nuevo México de 1975 a 1982; actualmente es partidario de la energía nuclear a base de materias lunares.