Nació el 6 de junio de 1932. Es un astronauta retirado de la NASA, que estudió ingeniería aeronáutica.
Fue elegido como comandante del Apolo 15 en octubre de 1963, y es uno de los doce hombres que han pisado la Luna.
El 16 de marzo de 1966, él y Neil Armstrong fueron lanzados en la misión Gemini 8, que originalmente debía durar tres días pero fue abortada debido a problemas técnicos en la nave. La tripulación llevó a cabo el primer acoplamiento entre dos vehículos espaciales.
Scott fue piloto del módulo de mando en la misión Apolo 9 (3 de marzo al 13 de marzo de 1969), el tercer vuelo tripulado del programa Apolo, realizado para la puesta a punto de la nave que llevaría por primera vez una tripulación a la Luna varios meses más tarde.