Nació en Philadelphia (EE.UU.). Tras licenciarse en Ingeniería Aeronáutica por la Universidad de Princeton 1953, entró en la Marina.
Se convirtió en piloto de pruebas y más tarde en instructor de vuelo. Formó parte del segundo grupo de astronautas elegidos por la NASA en 1962 que pisó la Luna en noviembre de 1969 abordo del Apolo 12.
Pete Conrad alunizó con el "Intrepid" y se convirtió en el tercer hombre que pisó la Luna.
Murió en un accidente con su motocicleta en julio de 1999, al cabo de 6 horas del trágico accidente fue declarada su muerte a causa de una hemorragia interna.