Evolución de las relaciones:
- 1961: España y Libia establecen relaciones diplomáticas el 14 de enero de ese año.
- 1986: Es expulsado el entonces máximo representante de la diplomacia libia en Madrid, Ahmed Mohamed Nakaa, acusado de tener contactos con un grupo terrorista árabe.
- 1991: En febrero, el ministro español de Exteriores, Francisco Fernández Ordóñez, de gira por el Magreb, se entrevista con el líder libio, Muamar el Gaddafi. Cinco meses después, el ministro de Exteriores libio, Ibrahim Mohamed Bashari, visita Madrid para de desbloquear la deuda de Libia con algunas empresas españolas.
- 1992: La ONU aprueba sanciones económicas al régimen libio por su falta de colaboración en el esclarecimiento del atentado contra el avión de la Pan Am que estalló en Lockerbie en 1988, con 270 muertos, y el ministerio español de Exteriores suscribe un comunicado de la Comunidad Europea en el que se insta a Libia a aceptar sin reservas las resoluciones.
- 1993: El 22 de septiembre, el ministro libio de Exteriores, Omar Al-Muntasset, se entrevista con su colega español, Javier Solana, y le pide apoyo para el levantamiento de sanciones por el caso "Lockerbie".
- 1994: En marzo, Al-Muntasset vuelve a pedir en Madrid a Solana su colaboración para el levantamiento de las sanciones.
- 1998: El secretario de Estado de Cooperación Internacional y para Iberoamérica, Fernando Villalonga, viaja en febrero a Libia para fomentar una mayor presencia española en este país. En las conversaciones están presentes el "caso Lockerbie" y el proceso iniciado con la Conferencia Euromediterránea e 1995 en Barcelona, suscrita por todos los países mediterráneos excepto Libia.
- 2000: El ministro de Exteriores libio, Abderramán Mohamed Shalgam, realiza en junio una visita oficial a España en la que se entrevista con su colega Josep Piqué, que repetiría en 2002. Ambos ministros trataron la intensificación de las relaciones económicas y acordaron crear un grupo de expertos que determinaría los sectores en los que podrían participar las empresas españolas.
- 2001: El 3 de octubre Piqué viaja a Trípoli en el marco de una gira por el Magreb y se entrevista con Gadafi.
- 2002: El 29 de mayo repite visita y participa en Trípoli en el Foro de Diálogo 5+5 con los ministros de Exteriores de ambas orillas del Mediterráneo.
- 2003: El 17 de septiembre el presidente español, José María Aznar, viaja a Libia, donde aborda con Gadafi la crisis de Irak y el levantamiento de las sanciones a Libia por parte de la ONU.
- 2004: En enero, la ministra de Exteriores española, Ana Palacio, viaja a Trípoli para reunirse con Gadafi, con quien trata la puesta en marcha de un acuerdo de protección recíproca de inversiones, la doble imposición y como facilitar el trámite de visados.
- 2005: En julio, el ministro de Exteriores español, Miguel Angel Moratinos, visita Libia, aunque no puede reunirse con Gadafi debido a problemas en la agenda de éste. Si lo hizo con el primer ministro, Shiukri Ghanem, con quien trató sobre las relaciones políticas y económicas bilaterales.
- 2006: En febrero, el ministro de Defensa español, José Bono, se entrevista en Trípoli con el primer ministro libio, Chukri Ghanem, con quien reafirmó la voluntad de reforzar la cooperación bilateral.
- 2007: En febrero, la petrolera hispano-argentina Repsol YPF anuncia el descubrimiento en Libia del mayor campo petrolífero de su historia, que le permitirá duplicar su producción hasta alcanzar 450.000 barriles diarios y sus reservas en ese país. En diciembre, tiene lugar la primera visita oficial de Gadafi, en sus 38 años de mandato, a España, donde se entrevista con el Rey y el presidente, José Luis Rodríguez Zapatero, con quien acuerda cooperar en el control migratorio y fomentar las inversiones bilaterales. También se reunió de forma privada con el ex presidente Aznar y su esposa.
- 2008: En julio, Moratinos se entrevista con Gadafi en Trípoli en el marco de una gira por el Margreb y repasan la situación de las empresas españolas en el país magrebí.
- 2009: En enero, el Rey Juan Carlos realiza su primera visita a Libia poco después de que Gadafi anunciase que estudia nacionalizar las petroleras extranjeras debido a la caída de los precios.